
Unsplash.com
В фантастическом рассказе Роберта Хайнлайна «Уолдо» (1942) механические руки точно повторяют движения оператора: производят манипуляции в космосе, работают на микроуровне и выполняют тончайшие нейрохирургические операции.
Спустя двадцать лет научная фантастика начала воплощаться в жизнь: космическая гонка и запуск человека в космос потребовали разработки технологий с дистанционными манипуляциями и трехмерным изображением. Именно эти разработки легли в основу роботизированной хирургии: сегодня врачи управляют манипуляторами, погрузив пальцы в кольца управления, а в бинокулярах наблюдают 3D-изображение внутренностей пациента. Все — как в фантастике.
Слово «робот» в обиход ввёл чешский писатель Карел Чапек, но придумал его брат — художник и драматург Йозеф Чапек. По-чешски robota — это тяжёлый, вынужденный труд. Поэтому символично, что первой хирургической операцией с применением робототехники стала нейрохирургическая биопсия — монотонная и утомительная процедура, в которой точность особенно критична.
В 1980-е и 1990-е большинство технологических инноваций в хирургии происходило в области эндоскопии, где камера заменяет глаза хирурга, а его руки продолжают инструменты. Тогда эту технологию встречали со скепсисом. Одному из пионеров лапароскопии Курту Земму даже пришлось пройти КТ головного мозга, ведь его коллеги считали, что только сумасшедший может так настойчиво продвигать настолько рискованный метод.
Позже появились роботизированные эндоскопические системы, например, AESOP — камера, управляемая хирургом педалью. Затем ее дополнили двумя манипуляторами с инструментами — так появилась система ZEUS. Несмотря на несовершенное 2D изображение, на ней в 2001 году была выполнена уникальная операция Линдберга. Чарльз Линдберг — первый авиатор, пересекший Атлантический океан. Хирург Жак-Морсо из Нью-Йорка удалил желчный пузырь пациенту, находящемуся в Страсбурге. Это заняло 54 минуты и показало колоссальный потенциал роботизированной хирургии, хотя в дальнейшем трансатлантических операций не проводилось, из-за высоких рисков.