«Мягкие роботы», то есть роботы, которые не только эластичны снаружи, но и движутся не на шарнирах с электромоторами, становятся все популярнее. Фактически уже можно говорить о приходе новой эры – эры мягкой робототехники, когда на смену железному коню приходит силиконовая лошадка. И началом этой эры можно считать первый номер нового научного реферируемого журнала Soft Robotics.
В первом же выпуске опубликовано сообщение группы исследователей из Массачусетского технологического института о мягком роботе – рыбе. Это автономный организм, способный совершать телом быстрые движения, в доли секунды избегая встречи с препятствием и изменяя свое направление посредством конвульсивного сжатия.
Механизм движения прост. В левой и правой половинках хвоста расположены каналы, по которым из «желудка» туда поступает газ, – двуокись углерода. Подавая различные порции газа в хвост, робот может вилять хвостом под углом до 100°. Управляет этим компьютерная система. С ее помощью робот может совершать 30 различных маневров.
Важное отличие нового робота от предыдущих поколений, утверждают исследователи, состоит в сочетании полной автономности и способности совершать много сложных движений, маневренности.
Исследователи работают над следующей «рыбой», которая вместо двуокиси углерода будет использовать воду.
