Нет, ошибки в тексте нет. В препринте есть таблица корреляции, где видно, что попиксельная корреляция при использовании DGN ниже, но разпознование обьектов человеком при этом выше.

20000 реалов получают только может в Арамко, в основном средняя зп около 6-7000 реалов или около 1900$ в мес у местных. Но это не много, если посмотреть на стоимость жизни, еда примерно в 2 раза дороже, чем в России, аренда жилья минимум 800$ в мес в Даммаме и т.д...